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针对现时喷砂居品东谈主工转运存在的工作强度大、恶果低、安全隐患多等问题白丝，本决策提倡遐想一套高效、安全、多楼层自动转运系统，汲取避让式转运机器东谈主集中电梯与升降平台时代，收场平面类、立柱类及小工件类喷砂居品的自动化、智能化转运。

名目需求：

1.当今喷砂居品主要为平面类，立柱类和小工件类，转运小车需援手多种居品的转运，

2.转运历程中不成出现居品掉落情况；

3.转运历程安全雄厚，不成出现安全问题

处理决策：

1. 精确装载：操作主谈主员将喷砂居品安全甩掉于定制货架，来吧综综合网确保固定安设锁紧。

2. 一键召唤：按按钮，重期许器东谈主赶快定位至装载区。

3. 智能对接：机器东谈主用机械臂自如顶起并锁定货架。

4. 电梯治疗：机器东谈主移动时自动呼唤电梯，减少恭候。

5. 楼层转运：激光SLAM导航确保精确搭乘电梯，快速移出。

6. 升降辅助：机器东谈主导航至升降台，提高至指定高度。

7. 卸载复返：精确卸载后，机器东谈主自主复返原点，进而进行下一轮任务。

8. 高效充电：机器东谈主自动充电，保抓最好气象待命。

时代上风：

1.移动机器东谈主通过激光雷达可收场多楼层建图、智能穿梭和活泼转运，定位精度最大可达±5mm；

2.移动底盘搭配智能治疗系统，可收场多楼层、多车的旅途遐想、任务分派、智能避障；

3.由AI角落终端器作念总控，朝上可对接客户MES/WMS/MCS等系统，向下可与移动机器东谈主、升降平台、梯控系统、风淋室终端系统等对接，收场个斥地间的智能一体化终端。

这套转运机器东谈主系统将在更多限制进展迫切作用白丝，鼓励制造业向愈加高效、智能、安全的场所迈进。